发布日期：2022年04月19日
由《力学学报》编委会与编辑部共同主办的《力学者说》系列学术论坛第4期，于2022年4月16日顺利举办。本期论坛由《力学学报》副主编刘彬教授主持，并邀请复旦大学方虹斌研究员做学术报告。学术论坛线上线下同步进行，在腾讯会议、蔻享学术平台同时直播，吸引海内外的学者近五千人在线观看。
刘彬副主编首先对参与本次学术论坛的所有专家学者表示热烈欢迎。刘彬副主编表示《力学学报》坚守初心使命，秉承钱学森主编的办刊理念，在“关注前沿，推动力学学科发展；培养人才，服务国家重大需求”方面努力开拓进取。同时介绍了《力学学报》创新性兼综合性的办刊方针和办刊特色。
刘彬副主编强调，《力学者说》以开放+争鸣为主旨，自推出以来深受广大读者、学者和审者的喜爱，直播和在bilibili网站的回放播放量数据非常可观。通过高品质、高水平、高质量的学术报告，《力学学报》创立的新品牌——《力学者说》系列学术论坛，成功地为广大力学学者搭建了一个学术交流的新平台。
方虹斌研究员做了题为《仿蠕虫折纸机器人和折纸结构动力学》的学术报告。方虹斌研究员提到，基于折叠原理开发仿生机器人，是当前机器人研究的前沿领域，也是未来机器人发展的重要方向，有助于解决当前机器人设计和制备过程中缺乏灵活性和可调性等瓶颈性问题。为提升仿生折纸机器人的设计水平，并进一步提高机器人的基础力学性能，拓展机器人的功能，就迫切需要对折纸结构的静、动力学特性开展系统化的研究。尤其是，折纸机器人在实际工作中，将不可避免地经历包括展开、周期性作动、承受冲击等动力学工况，这对折纸结构的动力学研究提出了强烈的需求。
方虹斌研究员在报告中围绕“仿蠕虫折纸机器人‘材料-结构-驱动’一体化设计与静/动力学性能增强机制”这一核心科学问题，结合其课题组近年来开展的研究工作，从仿蠕虫折纸机器人的设计与驱控、双稳态折纸超材料动力学、多稳态折纸超材料波动力学、可展开折纸结构瞬态动力学以及折纸机器人起竖行为瞬态动力学这五个方面，分别介绍了相关研究工作的进展和成果，着重讲解了折纸结构的动力学建模、分析与测试方法，展示了由折叠诱发的超常规静、动力学特性及其在仿生机器人开发应用中的巨大潜力。报告最后对折纸机器人和折纸结构动力学的未来研究方向做了简要的小结和展望。
报告后，线上答疑交流十分活跃。方虹斌研究员与学者们针对报告中的内容进行了规范和深入的探讨，体现了一种开放和争鸣的风格，整个问答环节长达40分钟。许多学者表示“意犹未尽”，这种开放和争鸣的学术氛围充满活力。
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