摘要: 回转仪的运动稳定性问题,具有实际的意义。例如,在飞行器的飞行自动控制中,就需要两个保持稳定运动的回转仪,它们的外环的轴,一个是垂直的,一个是水平的。最近有许多工作用不同的方法讨论了这两种情形下回转仪运动的稳定条件。文献2—4研究了外环的轴为垂直寸的情形,文献5研究了外环的轴为水平的情形。