摘要:本文从动量矩守恒定律出发,导出以欧拉角及相对转动角为参变量的非对称双自旋卫星在无力矩状态下的一阶运动微分方程组,并利用能量积分获得零马达力矩条件下的解析形式姿态运动规律。以此讨论了转子自转角速度接近零时一类卫星的姿态运动稳定性,及其在消旋过程中通过不稳定区域时的非驻定姿态运动。文中顺便指出并纠正了文献7、10的错误之处。