一类刚-梁耦合系统平面稳态运动的稳定性
Plannar motion and stability for a rigid body with a flexible attachment in a field of central gravitational force
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摘要: 研究了中心力场中的一类刚-弹耦合系统的平面运动动力学，模型是带有一悬臂梁的刚体. 综合考虑了系统轨道运动与姿态运动，在Lagrange力学体系下给出了系统的运动方程，在保守系统和考虑梁的材料黏滞阻尼两种情况下，利用能量-动量方法给出了一类相对平衡点稳定性的充分条件.
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